陀螺仪是一种用于测量、检测和保持方向稳定的装置。它利用陀螺效应原理，通过感知旋转运动来确定方向信息。陀螺仪通常由旋转部分和感知器件组成，旋转部分包括陀螺转子或陀螺轮。